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简析焊接操作机设备在进行设计的遵循原则

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焊接操作机设备在进行设计时候的刚度设计的原则,就此刚度也必然是会比强度更重要的问题,要使刚度最大,且就这时候一定的是要注意恰当地选择杆件剖面形状与尺寸。 说到焊接操作机设备的设计,首先来讲,也就是要注意遵循尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求的时候,必须要通过尺度优化以选定最小的臂杆尺寸,这样一来,就会比较有利于焊接操作机设备在刚度方面的提高,使运动惯量进一步降低。


焊接操作机设备在进行设计时的第二个原则,也就是指高强度材料上的选用。对于操作机来讲,也就是会从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的,之后在进行选用高强度材料的时候,应该要注意以减轻零部件的质量为基本准则。


焊接操作机


同时,就焊接操作机设备在进行设计时,也必然是要注意提高支承刚度与接触方面的刚度,之后也必须是要注意合理地进行安排作用在臂杆上面的力与力矩,应该要注意尽量减少杆件的弯曲变形;焊接操作机设备工艺性原则,就此设备本身也就是一种高精度、高集成度的自动机械系统。


焊接操作机设备在进行设计时要遵循的最小运动惯量原则。因为焊接操作机设备运动的部件比较多,运动状态经常会发生改变,必然产生冲击与振动,这时候也就是要注意必须是要采用最小运动惯量原则,这样一来,必然会增加操作机运动平稳性,提高操作机动力学特性。为此,在进行设计的时候,应该要注意在满足强度与刚度的前提之下,应该尽量减小运动部件的质量,之后也应注意运动部件对于转轴的质心配置。


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